友達が準強姦未遂？

Q
友達が準強姦未遂？で訴えられそうになっています。

・女性が友人に相談があると言って会うことになる。
・友人がタクシーで女性宅まで行き相談にのる。(彼氏と別れたいという相談)
・相談
にのってるうちに変な雰囲気になってキスをしてしまう。
・流れで胸まで触る(服の上から)
・ロビーだったのでそこまででやめて女性と別れて家に帰る。
・後日、訴えるとほのめかされる。

女性とは電話が多く、メールがほとんどない状態で、目撃者がいないため証拠などがほとんど無いみたいです。

もしも、訴えられたらどうなるのでしょうか？示談で済むならどれくらい払わなければならないのでしょうか？

A
○お話が見えません。
準強姦は「暴行・脅迫によらない場合も、女性の心神喪失・抗拒不能に乗じ、又は女性を心神喪失・抗拒不能にさせて姦淫した場合」（刑法178条2項）ということであり,準強制わいせつも「心神喪失・抗拒不能に乗じ」等が構成要件になっています。
心神喪失とは、精神的な障害によって正常な判断力を失った状態をいい、抗拒不能とは、心理的・物理的に抵抗ができない状態をいう。睡眠・飲酒酩酊のほか、著しい精神障害や、知的障害にある女性に対して姦淫を行うことも準強姦罪に該当するとされています。
女性はどういういうことで「心神喪失・抗拒不能」を主張されるているのでしょうか。そこのところの説明がないことが、著しく話を見えにくくしています。
○質問者様の質問文を拝見すると、
「タクシー」で女性宅に行ったことが強調されていますが、タクシーの車中とか移動先の話ではなく、舞台は女性宅のように読めます。そうすると、タクシーに何かの意味があるのでしょうか。
そして「ロビー」という言葉が出てきます。マンションの共用スペースの来客用ロビーのような場所が頭に浮かんだのですが、どういった場所なんでしょう。その場所が第三者も出入りできる場所だったかどうかも知りたいです。
時間も問題だし、話を始めてからどのくらいの時間が経過していたのか、飲酒があったかも大事な判断要素です。
女性とご友人がどういう関係かもわかりません。
○何よりも大切なのは、「相談にのってるうちに変な雰囲気になってて」という部分です。ご友人が「この女性は今キスを求め、体を求めれば、その求めに応じてくれるな。」と直感して、そういう行為に出たかどうかです。
その直感が大きな勘違いだったとしても、それは責められない場合もあるでしょう。そうだとすれば、女性に拒絶されて行為を直ちに中止しておれば未遂罪ではなく、そもそも犯罪はなかったということになりそうです。これらの犯罪は過失犯ではないからです。
○ご友人が「この女性は今キスを求め、体を求めれば、その求めに応じてくれるなと感じました。」と弁解した場合に、どう判断されるか考えてみてください。
どうやら女性の方からご友人を自宅に招いたようです。ご友人はわざわざタクシー代を使って女性宅に駆けつけています。そして、女性は恋人と別れたいと訴えて、心の不安や痛みを訴えています。時間・場所・飲酒の有無などによっては、女性はご友人に「私は寂しいの」というシグナルを発してしまったのかも知れないし、ご友人は「この女性は私に抱き止めてもらいたいんだな」と受けとったかも知れないのです。
そうだとすると、女性の予想外の拒絶で、ご友人が直ちに行為を中止しておれば、そもそも何の犯罪も成立していない可能性があると考えます。
この件では、警察もいきなり逮捕はしないような気がしますので、警察で上のような事情を詳しく説明すれば十分理解してもらえると思います。